Afhankelijk van hun structuur en doel kunnen boor- en tapmachines worden onderverdeeld in verschillende typen, waaronder verticale, horizontale en portaaltypen. Verticale boor- en tapmachines zijn door hun eenvoudige structuur en kleine voetafdruk geschikt voor het bewerken van kleine onderdelen. Horizontale boor- en tapmachines zijn geschikt voor het bewerken van grote onderdelen, terwijl portaalboor- en tapmachines geschikt zijn voor het bewerken van grote werkstukken zoals grote mallen en auto-onderdelen.
